publications

Journals

1. Wearable Haptic Transducer using Magnetic Flux Leakage of the Repulsive Magnets Configuration
   Mitsuki Manabe , Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   TVRSJ (2023)
   DOI: 10.18974/tvrsj.28.4_361
2. Head rotation and illusory force sensation by lateral skin stretch on the face
   Masahiro Miyakami , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   Front. Virtual Real. (2022)
   DOI: 10.3389/frvir.2022.930848
3. Preliminary Investigation of Presenting Force Sensation by Electrical Stimulation to the Proximal Phalanx of the Finger
   Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   TVRSJ (2022)
   DOI: 10.18974/tvrsj.27.3_163
4. Discussion on Back-of-hand Electrical Muscle Stimulation for selective flexing of MP joint and its application
   Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   TVRSJ (2021)
   DOI: 10.18974/tvrsj.26.4_320
5. Force Sensation Induced by Electrical Stimulation of the Tendon of Biceps Muscle
   Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   Appl. Sci. (2021)
   DOI: 10.3390/app11178225
6. Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion around The Shoulder Joint
   Keigo Ushiyama , Satoshi Tanaka , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   TVRSJ (2021)
   DOI: 10.18974/tvrsj.26.2_143
7. Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation
   Akifumi Takahashi , Kenta Tanabe , Hiroyuki Kajimoto
   Virtual Reality & Intelligent Hardware (2019)
   DOI: 10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0011
8. Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force
   Takayuki Kameoka , Akifumi Takahashi , YemVibol , Hiroyuki Kajimoto , Kohei Matsumori , Naoki Saito , Naomi Arakawa
   Micromachines (2019)
   DOI: 10.3390/mi10100652

Conferences

Fullpapers

1. Enhancing Pseudo-Haptics on the Hand by Viewpoint Shifts in VR
   Riku Watanabe , Mitsuru Ito , Akifumi Takahashi , Tomohiro Amemiya , Yuki Ban
   ISMAR 2025 (2025)
   DOI: 10.1109/ISMAR67309.2025.00058
2. Can a Smartwatch Move Your Fingers? Compact and Practical Electrical Muscle Stimulation in a Smartwatch
   Akifumi Takahashi , Yudai Tanaka , Archit Tamhane , Alan Shen , Shan-Yuan Teng , Pedro Lopes
   UIST 2024 (2024)
   DOI: 10.1145/3654777.3676373
3. Interactive Benefits from Switching Electrical to Magnetic Muscle Stimulation
   Yudai Tanaka , Akifumi Takahashi , Pedro Lopes
   UIST 2023 (2023)
   DOI: 10.1145/3586183.3606812
4. Pilot Study on Presenting Pulling Sensation by Electro-Tactile Stimulation
   Shota Nakayama , Mitsuki Manabe , Keigo Ushiyama , Masahiro Miyakami , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   EuroHaptics 2022 (2022)
   DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0_8
5. Increasing Perceived Weight and Resistance by Applying Vibration to Tendons During Active Arm Movements
   Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   EuroHaptics 2022 (2022)
   DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0_11
6. Vibrotactile Presentation using a Motor within a Housing and Rotor Fixed to the Skin
   Mitsuki Manabe , Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   IEEE World Haptics Conference 2021 (2021)
   DOI: 10.1109/WHC49131.2021.9517228
7. Increasing Electrical Muscle Stimulation's Dexterity by means of Back of the Hand Actuation
   Akifumi Takahashi , Jas Brooks , Hiroyuki Kajimoto , Pedro Lopes
   ACM CHI'21 (2021)
   DOI: 10.1145/3411764.3445761
8. The Effects of Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion
   Keigo Ushiyama , Satoshi Tanaka , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   Eurohaptics 2020 (2020)
   DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_21
9. Movement-Free Virtual Reality Interface Using Kinesthetic Illusion Induced by Tendon Vibration
   Satoshi Tanaka , Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   EuroHaptics 2020 (2020)
   DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_35
10. Combination of Mechanical and Electrical stimulation for an Intense and Realistic Tactile Sensation
    Ryo Mizuhara , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
    VRCAI 2019 (2019)
    DOI: 10.1145/3359997.3365714
11. Enhancement of Subjective Mechanical Tactile Intensity via Electrical Stimulation
    Ryo Mizuhara , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
    Augmented Human 2019 (2019)
    DOI: 10.1145/3311823.3311836
12. Quantification of Stickiness Using a Pressure Distribution Sensor
    Takayuki Kameoka , Akifumi Takahashi , YemVibol , Hiroyuki Kajimoto
    IEEE World Haptics Conference 2017 (2017)
    DOI: 10.1109/WHC.2017.7989972
13. HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play (II) -System Detail-
    Kenta Tanabe , Akifumi Takahashi , Keisuke Hoshino , Daichi Ogawa , Taku Hachisu , Hiroyuki Kajimoto
    AsiaHaptics'16 (2016)
    DOI: 10.1007/978-981-10-4157-0_77
14. Measurement of Stickiness with a Pressure Distribution Sensor
    Takayuki Kameoka , Akifumi Takahashi , YemVibol , Hiroyuki Kajimoto
    AsiaHaptics'16 (2016)
    DOI: 10.1007/978-981-10-4157-0_54
15. Relationship between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation
    Akifumi Takahashi , Kenta Tanabe , Hiroyuki Kajimoto
    AsiaHaptics'16 (2016)
    DOI: 10.1007/978-981-10-4157-0_40

Conferences poster

1. Energy Efficient Wearable Vibrotactile Transducer Utilizing the Leakage Magnetic Flux of Repelling Magnets
   Mistuki Manabe , Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   IEEE VR 2023 (2023)
2. Presenting Sliding Sensation by Electro-tactile Stimulation
   Shota Nakayama , Mitsuki Manabe , Keigo Ushiyama , Masahiro Miyakami , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   EuroHaptics2022 (2022)
   DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0_9
3. Modulation of a Hand-held Object's Property through Proprioceptive Stimulation during Active Arm Movement: Proprioceptive Modulation of a Hand-held Object's Property.
   Keigo Ushiyama , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   CHI'21 (2021)
   DOI: 10.1145/3411763.3451834
4. Reinforcement of Kinesthetic Illusion by Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation
   Keigo Ushiyama , Satoshi Tanaka , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   SIGGRAPH Asia 2019 Posters (2019)
   DOI: 10.1145/3355056.3364576
5. Investigation on the Cutaneous/Proprioceptive Contribution to the Force Sensation Induced by Electrical Stimulation Above Tendon
   Akifumi Takahashi , Kenta Tanabe , Hiroyuki Kajimoto
   VRST'18 (2018)
   DOI: 10.1145/3281505.3283402
6. Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation
   Akifumi Takahashi , Kenta Tanabe , Hiroyuki Kajimoto
   SUI'18 (2018)
   DOI: 10.1145/3267782.3274684

Conferences demo

1. Demonstrating How to Increase the Dexterity of Electrical Muscle Stimulation using Back of the Hand Actuation
   Akifumi Takahashi , Jas Brooks , Hiroyuki Kajimoto , Pedro Lopes
   CHI'21 (2021)
   DOI: 10.1145/3411763.3451569
2. Elemphasize: Emphasizing Mechanical Tactile Sensation via Electrical Stimulation
   Ryo Mizuhara , Akifumi Takahashi , Hiroyuki Kajimoto
   SIGGRAPH'20 Emerging Technologies (2020)
   DOI: 10.1145/3388534.3407287
3. Simple is Vest: High-Density Tactile Vest that Realizes Tactile Transfer of Fingers
   Taha Moriyama , Akifumi Takahashi , Hideyuki Asazu , Hiroyuki Kajimoto
   SIGGRAPH Asia'19 Emerging Technologies (2019)
   DOI: 10.1145/3355049.3360532
4. Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation
   Akifumi Takahashi , Kenta Tanabe , Hiroyuki Kajimoto
   UIST'18 (2018)
   DOI: 10.1145/3266037.327164
5. Relationship between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation
   Akifumi Takahashi , Kenta Tanabe , Hiroyuki Kajimoto
   EuroHaptics'16 (2016)

Misc

Not peer reviewed

1. ライド型VR視聴における異なる物理量に基づく前庭電気刺激が臨場感に及ぼす影響
   西山喜尋 , 藤田和之 , 青山一真 , 髙橋哲史 , 北村喜文
   第6回神経刺激インターフェース研究会 (2026)
   Link
2. Bluetoothの同報機能を用いた映像および触覚提示の同期再生手法の提案
   五十嵐大登 , 並木優祐 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2025)
   Link
3. 映像に基づく運動体感の自動生成に関する研究
   赤井崚真 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2025)
   Link
4. 遠隔操作ロボットによるなぞり動作習得における力覚と触覚フィードバックの有効性の検証
   嶋村健 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第35回研究会ハプティクス研究会 (2025)
   Link
5. 身体の物理的接触を拡張するウェアラブルデバイス（第18報）：高い空間階調性と触感再現性をもつ振動提示技術の基礎検討
   木下史也 , 蜂須拓 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第35回研究会ハプティクス研究会 (2025)
   Link
6. 高周波振幅変調波に対するしびれ感を低減する振動提示条件の評価
   赤井崚真 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2025)
   Link
7. 触覚提示性能の指標化のための知覚インテンシティに基づく定量評価法の検討
   髙橋慶 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2025)
   Link
8. 運動に応じた知覚インテンシティの変調による疑似的な粘性感覚の提示
   五十嵐大登 , 髙橋哲史 , 昆陽雅司
   第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2025)
   Link
9. 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討
   中山翔太 , 真鍋光希 , 牛山奎悟 , 宮上昌大 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
   第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2022)
   Link
10. 反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討
    真鍋光希 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2021)
11. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示（第３報）
    真鍋光希 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2021)
12. 皮膚に固定した磁石とコイルによる触覚提示の検討
    真鍋光希 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2021)
13. 電気刺激を用いた牽引感提示の検討
    中山翔太 , 真鍋光希 , 牛山奎悟 , 宮上昌大 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2021)
14. 能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調
    牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2021)
15. 腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調
    牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (2021)
16. 筐体及び回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第2報)
    真鍋光希 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2020)
17. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示
    真鍋光希 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    日本バーチャルリアリティ学会2020 (2020)
18. 多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証
    牛山奎悟 , 田中叡 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (2020)
19. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討
    田中叡 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (2020)
20. 指先の触覚を背中に転移する高解像度触覚ベストの開発
    森山多覇 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2019)
21. 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報)：感覚の質に関する評価
    水原遼 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2019)
22. 多点同時振動刺激による運動錯覚の増強
    牛山奎悟 , 田中叡 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2019)
23. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討
    田中叡 , 牛山奎悟 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2019)
24. 経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案
    髙橋哲史 , 梶本裕之
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2019)
25. 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調
    水原遼 , 髙橋哲史 , 梶本裕之
    第23回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2018)
26. 粘着感計測の予備的検討
    亀岡嵩幸 , 髙橋哲史 , ヤェム ヴィボル , 梶本裕之
    第3回多元質感知領域班会議 (2017)
27. 圧力分布センサを用いた粘着感の測定
    亀岡嵩幸 , 髙橋哲史 , ヤェム ヴィボル , 梶本裕之
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2016)
28. 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースの応用：マルチモーダル提示の検討
    髙橋哲史 , 田辺健太 , 梶本裕之
    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2016)
29. 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係
    髙橋哲史 , 田辺健太 , 梶本裕之
    第17回力触覚の提示と計算研究会 (2016)

Demo events

1. 腕時計型電気刺激装置
   東京大学情報基盤センター
   柏キャンパス一般公開2024 (2024)
   Link
2. 触覚提示技術のエンタテインメント展開
   電気通信大学情報理工学研究科情報学専攻梶本研究室
   東京ゲームショウ2016 主催者企画 「エンターテインメントの未来」 (2016)
   Link
3. HapTONE
   電気通信大学情報理工学研究科情報学専攻梶本研究室
   DCEXPO2016 Innovative Technologies 2016 (2016)
   Link

Invited talks

1. 神経刺激による力覚提示インターフェース
   髙橋哲史
   第24回日本VR医工学会学術大会 講演OS「神経工学」 (2025)
   Link
2. 電気刺激による力覚提示
   髙橋哲史
   第5回神経刺激インターフェース研究会 招待講演 (2025)
   Link
3. 力を伝えるコンピュータ！
   髙橋哲史 (東京大学情報基盤センター情報メディア教育研究部門特任助教)
   柏キャンパス一般公開2024 (2024)
   Link

Co developper

1. HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play.
   Daichi Ogawa , Kenta Tanabe , Vibol Yem , Taku Hachisu , Hiroyuki Kajimoto
   SIGGRAPH '16 Emerging Technologies (2016)
2. WholeGrip: Grip Type Master Hand with the Whole Hand Tactile Feedback.
   Seiya Takei , Ryo Watanabe , Ryuta Okazaki , Taku Hachisu , Michi Sato , Hiroyuki Kajimoto
   ACM SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies (2015)